德国TURCK编码器的工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线 [3]  。

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和
接收器件读取
,
获得四组正弦波信号组合成
每个正弦波相差90度相位差
相对于一个周波为360
将信号反向，叠加在两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个
z相脉冲以代表零位参考位。由于两相相差90度，可通过比较,判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积

很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，
不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比
玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳
定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转
360
度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，
也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度
5~10000
线。

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