德国SICK西克编码器DFS60B-S1PM
从工厂自动化到物流自动化和过程自动化，SICK的传感器解决方案不断推动行业发展。作为技术和市场，SICK 提供传感器智能和应用解决方案，为控制过程、保护个人免受事故和防止对环境造成破坏奠定了良好的基础。SICK是全球带头的工业领域传感器应用解决方案提供商之一。由Dr.-lng于1946年创立。eh Erwin Sick 是一家总部位于弗莱堡附近的Waldkirch im Breisgau的公司，是技术市场的之一。SICK 拥有50多家子公司和股权投资以及众多代理机构，业务遍及全球。SICK在全球拥有 11.000多名员工。
德国SICK西克编码器DFS60B-S1PM
每转的脉冲 10,000 1)
测量步距 90° 每圈的电/脉冲
测量脉冲宽度偏差，非“二进制"脉冲数 ± 0.01°
误差限值 ± 0.05°
1) 见大转速观测.
接口
通讯接口 增量式
通信接口详情 TTL / HTL
出厂设置 出厂时经过设置的输出电平 TTL
信号通道数量 6 通道
可编程/参数化 ✔
初始化时间 32 ms 1)30 ms
输出频率 ≤ 600 kHz
负载电流 ≤ 30 mA
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)
1) 机械零脉冲宽度.
电气参数
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 5 m 1)
供电电压 4.5 ... 32 V
参考信号，数量 1
参考信号，位置 90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
极性反接保护 ✔
输出端短路保护 ✔ 2)
MTTFd：危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 3)
1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
2) TTL 编程，≥ 5.5 V：与另一个通道或 GND 短路，大允许时间 30 s.
3) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。
机械参数
机械规格 实心轴, 伺服法兰
轴直径 6 mm
波长直线轴承 10 mm
重量 + 0.3 kg
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允许径向/轴向轴负载 80 N (径向)40 N (轴向)
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)
转动惯量 6.2 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 10^10 转
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级 IP67, 外壳侧，电缆出线口 (根据 IEC 60529 标准)IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 1)–30 °C ... +100 °C 2)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
1) 电缆固定式安装.
2) 电缆柔性安装.
增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。
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