线性编码器

屏蔽线性编码器可以防止切屑，灰尘和飞溅。特别适用于机床。

开放型线性编码器在扫描头与光栅尺或光栅尺之间没有机械接触的情况下运行。该线性编码器的典型应用是测量机，比较器，用于长度测量系统的精密设备，用于半导体制造的检查设备和测量仪器等。

增量线性编码器上的当前位置是通过从数据参考开始并计算测量步长的累积计数，或通过对信号周期进行插值和计数来确定的。Heidenhain的增量线性编码器具有参考标记（原点），需要在上电后对其进行检测，以重建数据参考。使用寻址原点方法，可以快速，轻松地执行此原点检测。

线性编码器允许您显示实际位置值，而无需移动刻度尺。线性编码器的值传输是通过EnDat接口或其他串行接口完成的。

一个时间离散线性系统输出的样本可以用其输入样本和过去的输出样本的线性组合，即线性预测值来逼近。通过使实际输出值和线性预测值之间差的均方值小的方法能够确定的一组预测器系数。这些系数就是线性组合中所用的加权系数。在这一原理中，系统实际上已被模型化了，这一模型就是零极点模型。它有两种特例：①全极点模型，又称自回归模型。这时预测器只根据输出过去的样本进行预测。②全零点模型，又称滑动平均模型。这时预测器只根据输入样本进行预测。迄今为止，常用的模型还是全极点模型。这有几个原因：―是全极点模型易计算；二是在多数情况下，不可能知道输入；三是对语音信号，在不考虑鼻音和部分擦音时，声道的传输函数是一个全极点函数。

模型参数的估值在全极点模型下有两种方法，即自关法和协方差法，它们分别适用于平稳信号和非平稳信号。模型参数的基本形式是线性预测系数，但它还有很多等价的表示形式。不同形式的系数在导致的逆滤波器结构，系统稳定性和量化时要求的比特数等方面都有所不同。现在*的较好形式是反射系数，它所对应的滤波器具有格型结构，稳定性好量化时要求的比特数也少。