倍加福P+F编码器接线方法和具体规格参数

倍加福P+F编码器ENA58IL磁式旋转编码器，能够运转于-40~85℃高低温，并能够地抵御强冲击振动。此编码器之强健，即使在恶劣条件下，面临粉尘、油污、冲击和气温，也能稳定运转；而EtherCat、PROFINET、PROFIBUS和SSI等多样接口，更能完成和各种控制器的无缝通信，适用于各领域的特殊应用，创造了工业标准型旋转编码器的新基准。

倍加福P+F编码器接线方法和具体规格参数

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，z简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

倍加福P+F编码器通用规格

检测类型 光电采样

设备类型 单圈值编码器

功能性安全相关参数

MTTFd 170 a

任务时间 (TM) 20 a

L10 1,9 E+11 在 6000 rpm 和 20/40 N 轴向/径向轴负载下

诊断覆盖率 (DC) 0 %

电气技术规格

工作电压 4,5 ... 30 V DC （SSI、SSI + RS422） ; 10 ... 30 V DC （SSI + 推挽）

空载电流 大 180 mA

可用前的时间延迟 < 250 ms

线性度 ±在 16 位时为 2 LSB，在 13 位时 ± 1 LSB，在 12 位时 ± 0.5 LSB

输出码 格雷码，二进制码

Code course（计数方向） 顺时针递减（顺时针旋转，code course 递减）

接口

接口类型 SSI ; SSI + 增量轨迹

单稳态触发时间 20 ± 10 μs

分辨率

单圈 可达 16 Bit

总体解决方案 可达 16 Bit

传输速率 0,1 ... 2 MBit/s

电压降 UB - 2,5 V

符合标准 RS 422

输入 1

输入类型 选择计数方向（顺时针/逆时针）

信号电压

高 4,5 ... 30 V

低 0 ... 2 V

输入电流 < 6 mA

接通延时 < 10 ms

输入 2

输入类型 零位调整 (PRESET 1)

信号电压

高 4,5 ... 30 V

低 0 ... 2 V

输入电流 < 6 mA

接通延时 < 10 ms

连接

连接器 类型 9416 (M23)，12 针，类型 9416L (M23)，12 针

电缆 ?7 mm，6 x 2 x 0.14 mm2，1 m

符合标准

防护等级 DIN EN 60529，IP65（不含轴封） ; DIN EN 60529，IP66/IP67（有轴封）

气候测试 DIN EN 60068-2-3，无冷凝

发射干扰 DIN EN 61000-6-4

抗扰度 DIN EN 61000-6-2

耐冲击性 DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms

抗振性 DIN EN 60068-2-6，20 g，10 ... 2000 Hz

认证和证书

UL 认证 cULus 认证，一般用途，2 类电源

环境条件

工作温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

存储温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

机械规格

材料

组合 1 外壳：带粉末涂层的铝材

法兰：铝

轴：不锈钢

组合 2 (Inox) 外壳：不锈钢

法兰：不锈钢

轴：不锈钢

质量 大约 460 g （组合 1）

大约 800 g （组合 2）

旋转速度 大 12000 min -1

惯性力矩 50 gcm2

起始扭矩 < 5 Ncm

轴负载

角度偏移 ± 0,9 °

轴向偏移 静态：±0.3 mm，动态：±0.1 mm

径向偏移 静态：±0.5 mm，动态：±0.2 mm

 倍加福P+F编码器接线方法和具体规格参数

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